毛忠，明史记载为西陲人（西部边地之人），曾祖父在洪武年间归附大明。毛忠为西陲之人，是否是少数民族呢？从现有史料看，有两种说法：一是蒙古人，属于寄居哈密的哈剌灰人或者明初归附的蒙古人被安置在西陲；二是汉人，先世从四川迁居武威。

毛忠二十岁时袭职为百户，曾从朱棣北征；宣德五年，讨曲先叛寇；宣德八年，讨亦不剌山；宣德九年出兵脱欢山；宣德十年讨黑山之寇；正统三年从蒋贵讨朵儿只伯；正统十年进都指挥同知并得赐姓毛；正统十一年从任礼收捕喃哥部众；正统十三年出兵罕东，擒喃哥的弟弟南奔，进都督佥事并得赐名忠。

毛忠曾擒获番僧加失领献於朝廷，后加失领逃到瓦剌，为也先所用，加失领深恨毛忠。景泰初年李实出使瓦剌，加失领告诉李实毛忠与瓦剌私通，李实返还后将这一消息报告朝廷，兵部（当时兵部尚书为于谦）请求将毛忠处死，朱祁钰不同意，将毛忠派往福建任职。李实出使瓦剌的时候，朱祁镇被俘在瓦剌，知道加失领陷害毛忠，在夺门复辟之后，将毛忠从福建召还，升其为都督同知充左副总兵镇守甘肃。朱祁钰将毛忠调往福建，除前述因素外，还有一个原因——经过土木堡之变及也先进犯京师，朝廷对毛忠等长期驻守边境的官员存了猜忌之心，因此调往内地。

天顺三年，毛忠以镇番破贼之功进左都督；天顺五年，在二里铺迎击来犯的孛来部，鏖战一昼夜后全师而还；天顺七年同卫颖击破巴哇等时常制造边患的部族，论功时，卫颖得世袭封爵，毛忠仅赠禄百石，在向朝廷进言之后毛忠得封伏羌伯；成化四年，固原满四据石城反，毛忠奉命讨伐，在石城之战中流矢而亡，终年七十五岁。

第一世毛忠

成化三年四月庚子：封，禄千石。

成化四年十一月：讨满四，战没。追封侯，予世伯。

第二世

第三世毛锐

成化五年四月丁丑：袭。

弘治元年正月：镇湖广。

弘治二年十月：移镇两广。

弘治十七年六月：加太子太傅。

正德四年十月：提督漕运。

世宗即位：命镇湖广。卒。赠太傅，谥威襄。

第四世毛江

嘉靖三年九月甲子：袭。

嘉靖四年十一月：坐神机营五千下。

嘉靖十二年四月：镇湖广。

嘉靖十三年：卒。

第四世毛汉

嘉靖十三年五月癸未：袭。屡典南京军府，提督操江、漕运。

第五世毛桓

嘉靖三十三年九月壬寅：袭。

嘉靖三十四年十一月：南京后府佥书。

嘉靖三十七年八月癸酉：卒。

第六世毛登

嘉靖三十九年八月壬戌：袭。

嘉靖四十五年五月：佥书左府。

隆庆五年十月丙午：领中府。

万历二十年二月丙午：卒。

第七世毛国辅

第七世毛国器

第八世毛承祚

崇祯四年正月壬寅：袭。

崇祯十二年四月丙申：领右府。